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  5 .根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征是：所述出水组件包 括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水 管、检测弹片组成 ，吸水管一端与水箱相连通 ，另一端通过连接头与水泵一端相连 ，水泵 另 一端通过连接头与单向阀一端相连，单向阀另一端通过连接头与出水管一端相连形成供水 链，所述出水管贯穿所述壳体底部，所述检测弹片安装在所述单向阀上。

  S3，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘宝，并转动特定的角度驶向集尘宝开始接触 充电。

  7 .根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征是：所述S1中，智能 扫地机器人在行驶到距离集尘宝10mm的位置，触发到集尘宝上的行程开关。

  8 .根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征是：所述S2中，集尘 宝开始集尘时 ，集尘宝上的 伸缩波纹管与智能 扫地机器人上的集尘口贴合密封 ，在集尘宝 风机 作 用下 气流从 智能 扫地机器人上的 进风口 进入 ，并由 智能 扫地机器人上的 集尘口 排 出。

  (71)申请人 广东乐生智能科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市常平镇桥沥村 张屋大街10号

  (74)专利代理机构 东莞市卓越超群知识产权代 理事务所( 特殊普通合伙 ) 44462

  扫 地 机 器 人 集 尘 装 置 及 集 尘 方 法 。包 括 如 下 步 骤 ：S1 ，智能 扫地机器人通过红外检 测的 方式检 测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定 位 ，驶向 到集尘宝的附 近 ，触发集尘宝上的 行程 开关 ；S2 ，集尘宝收到行程开关信号后开始集尘 ， 同时集尘宝发出信号给智能扫地机器人停止行 驶 ；S3 ，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘 宝 ，并转动特定的 角度驶向集尘宝开始接触充 电 ，本发明的智能扫地机器人能自动清理垃 圾，通过集尘宝可以在智能扫地机器人清理垃圾 的过程中 ，实现集尘 ，操作简单便捷 ，节省了用户时 间，使用者真实的体验感好。

  2 .根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征是：所述集尘宝上的 伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。

  3 .根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征是：所述智能扫地机 器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组件具有与集尘宝上的伸缩波纹管贴 合密封的集尘口 ，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对位弹片接触充电的充电 弹片。

  1 .一种智能扫地机器人集尘装置，其特征是：包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集 尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘 宝的 位置 ，并触发所述集尘宝上的行程开关 ，所述智能 扫地机器人上设有与所述集尘宝上 的 伸缩波纹管贴合密封的集尘口 ，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹 片接触充电的充电弹片。

  4 .根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征是：所述水尘一体组 件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤网、垃圾箱、出水组件，在集尘宝风机 作用下气流由进风口进入垃圾箱通过滤网到达集尘口 ，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成 一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同 时通过出水组件供水拖地。

  发明内容 [0004] 为解决以上问题，本发明提供一种智能扫地机器人集尘装置，不但可以实现自动 清理垃圾，同时在清理垃圾的同时具有集尘的功能。 [0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能扫地机器人集尘装置，包括 集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫 地机器人能 够检测定位所述集尘宝的 位置 ，并触发所述集尘宝上的 行程开关 ，所述智能 扫 地机器人上设有与所述集尘宝上的 伸缩波纹管贴合密封的集尘口 ，所述智能扫地机器人上 还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。 [0006] 进一步地，所述集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的 集尘口形成贴合密封。 [0007] 进一步地，所述智能扫地机器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组 件具有与集尘宝上的 伸缩波纹管贴合密封的集尘口 ，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对 位弹片接触充电的充电弹片。 [0008] 进一步地，所述水尘一体组件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤 网 、垃圾箱 、出水组 件 ，在集尘 宝风机 作 用下 气流由 进风口 进入垃圾箱通过滤网 到达集尘 口 ，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成一次循环 ，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱 内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同时通过出水组件供水拖地。 [0009] 进一步地，所述出水组件包括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件 由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水管、检测弹片组成，吸水管一端与水箱相连通，另一端 通过连接头与水泵一端相连 ，水泵 另一端通过连接头与单向阀 一端 相连 ，单向阀 另一端通 过连接头与出水管一端相连形成供水链，所述出水管贯穿所述壳体底部，所述检测弹片安 装在所述单向阀上。 [0010] 还提供一种采用上述集尘装置的智能扫地机器人集尘方法，包括以下步骤： [0011] S1，智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达 扫码精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；

  6 .一种采用权利要求1所述集尘装置的智能扫地机器人集尘方法，其特征是：包括以 下步骤：

  S1 ，智能 扫地机器人通过红外检 测的 方式检 测到集尘宝的 位置 ，并通过激光雷达扫码 精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；

  S2 ，集尘宝收 到行程开关 信号后开始集尘 ，同时 集尘宝发出 信号给 智能 扫地机器人停 止行驶；

  9 .根据权利要求8所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征是：所述S2中，集尘 宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。

  10 .根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征是：所述S3中，集尘 完成后，智能扫地机器人驶离距离集尘宝20mm的位置处，转动180 °驶向集尘宝开始接触充 电。

  技术领域 [0001] 本发明涉及扫地机器人领域，尤指一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法。

  背景技术 [0002] 随着科学技术的发展，智能化设备也逐渐进入家家户户，而扫地机器人就是这里面的一 种 ，扫地机器人又称扫地吸尘器、智能吸尘器等 ，是 智能 家居的 一 种。能凭借一定的 人工智 能 ，自 动在房间内完成地板清扫任务 ，而对于现有的 智能扫地机器人来说 ，还是存在很大的 一部问题，就比如： [0003] 在现有智能扫地机器人中大多数都需要手动清理垃圾，操作繁琐，同时在清扫的 过程中不能够实现集尘，使用者真实的体验感差。